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  • 爬壁机器人

爬壁机器人

产品系列:公共安全机器人

爬壁机器人是哈工大特种机器人团队研发的能够用于特殊环境极限作业的特种机器人,可以替代人在高空壁面、狭窄空间作业,具有自主越障能力。多路图像传输和可扩展的机械装置使爬壁机器人能够完成复杂条件下的侦查、清除、维护等任务。爬壁机器人是国内首款能在集装箱内壁稳定吸附行走检查的机器人,能搭载不同的检查设备(图像、红外、气味、辐射等)进行货物查验。具有便携式释放机构,可以方便地释放到货箱顶部或侧壁进行检查作业。


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产品简介:

爬壁机器人是哈工大特种机器人团队研发的能够用于特殊环境极限作业的特种机器人,可以替代人在高空壁面、狭窄空间作业,具有自主越障能力。多路图像传输和可扩展的机械装置使爬壁机器人能够完成复杂条件下的侦查、清除、维护等任务。爬壁机器人是国内首款能在集装箱内壁稳定吸附行走检查的机器人,能搭载不同的检查设备(图像、红外、气味、辐射等)进行货物查验。具有便携式释放机构,可以方便地释放到货箱顶部或侧壁进行检查作业。

技术优势:
  • 体积小重量轻,方便携带,适合在狭窄空间中作业;
  • 具有较好的稳定性和越障能力,应用于各种可磁性吸附的不平坦壁面;
  • 支持不同方位 4 路高分辨率图像实时拍摄并分屏显示或选择显示,支持可疑点处图像放大;
  • 操作方便,快速上手,15 分钟内可掌控使用;
  • 具备在寒冷条件下正常工作的特性。保证电池、摄像头等电子器件在低温、低温高温切换
  • 温条件下正常工作;
  • 机器人具备良好的数据通讯能力和可扩展性;
  • 机器人具有照明装置,能在昏暗情况下进行工作;
  • 便捷投放和回收,意外掉落时可安全回收。
应用领域:

可用于建筑检查清洗,船舶、桥梁检测维护,集装箱货物检查,消防紧急救援任务及特种侦查任务等。

  • 履带式爬壁机器人重量 8.25kg;
  • 尺寸 450X320X90mm;
  • 最大速度 0.25m/s ;
  • 负载能力 7kg;
  • 吸附方式永磁式;
  • 电池续航能力 2h(常温);
  • 通讯 2.4 GHz,50m 通讯距离;
  • 扩展接口 Can、RS485/RS232;
  • 防护等级 IP65;
  • 环境温度、湿度 -20~55℃、90%;摄像头 150°广角摄像头;
  • 三路图像同时显示,可单独放大,并具备随时回传和存储功能;
  • 屏幕 7 英寸 800X600;
  • 操控面板手柄操作;
  • 工作时间 2h(常温)。

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