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2018-12-16
T5协作机械臂 | HRG人机协作新表现

人机协作意味着什么?

是无需关在“笼子”里的安全放心,是“身巧体柔易调教”的智能省力,是多才多艺、游刃有余的工兵,是温柔好脾气的“新同事”。这些都对。但是成本、性能、实用、多样化搭配……综合到一起才是老板们最关心的。

今天我们就来聊一聊,不凭颜值靠实力圈粉的——HRG T5协作机械臂

HRG T5协作机器人,由HRG岳阳研究院自主研发。作为HRG创新研究平台的代表性成果之一,T5协作机器人凭借部署灵活、运行安全、操作便捷等特点,自2017年面市后,迅速引起广泛关注。

产品优势:模块化关节设计

HRG T5协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。

产品优势:人机协作、安全、节省空间

HRG T5协作机械臂可布置在空间局促的生产线上,无需设置安全围栏,可与工人协同作业。

机械臂的碰撞检测功能,保证它在触碰到物体后立即停止。

产品优势:操作简单、节省编程时间

HRG T5协作机械臂通过两种方式完成编程操作。

手动拖拽示教

通过手动拖拽T5机械臂运动,“手把手”教会机器人做出各种预定动作。

示教器遥控示教

通过T5示教器控制机械臂运动,完成作业轨迹录入。

产品优势:高度柔性

HRG T5协作机械臂重量轻,单人即可安装转运,无需调整生产线设置。

它可以帮助企业打造柔性化产线,特别适合多品种、小批量、提供个性化定制服务的企业。

产品优势:丰富的配件选择

HRG T5协作机械臂末端可装入吸盘、手爪、相机等设备,完成搬运、分拣、涂胶、包装喷涂、质检、注塑等工序。

HRG T5除了标准版本协作机器人外,HRG岳阳研究院还自主研发了面向科研与教育应用的ROS版,及可与其他厂家机械臂零件配套的机电一体化关节。

ROST5协作机器人

ROS版T5协作机器人是为科研和教育领域而开发,控制系统基于ROS开发,开放源代码。用户可以利用ROS社区提供的丰富资源进行二次开发。

机电一体化关节

机电一体化关节采用模块化设计,在内部集成电机、谐波减速器及伺服驱动电路,具有灵活的机械接口和电气接口设计,方便用户完成组装。

截至目前,T5轻型协作机械臂共申请18项专利,10项已授权,并获得德国红点设计大奖、马鞍山创业大赛一等奖、北京市青年创业大赛百强等奖项。

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