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2018-11-15
哈工大学子包揽ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛冠亚军!

来源:今日哈工大(todayHIT)微信公众号

https://mp.weixin.qq.com/s/brhqgjwOQlPhQV6aFoTulA

  2018年5月21日至24日,ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛在澳大利亚布里斯班举行。哈工大I Hiter本科生竞技机器人创新团队获大赛冠军,哈工大(深圳)Critical Hit机器人创新团队获大赛亚军。

哈工大I Hiter和HITCSC机器人创新团队及深圳校区Critical HIT机器人创新团队合影留念(王道川/图)

  ICRA 2018 DJI RoboMaster是机器人领域顶级学术会议ICRA(IEEE International Conference on Roboticsand Automation,IEEE机器人和自动化国际会议)的附属赛事之一,由ICRA与DJIRoboMaster组委会联合主办,是面向全球优秀青年工程师开展的机器人创新竞技平台。


  ICRA每年会挑选全球顶尖的科技公司,合作举办机器人挑战赛。2018年,大疆创新再次应ICRA之邀,举办ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛。比赛第一到三名不仅可分别获得20,000、10,000、5,000美金奖励,还能获得高含金量的荣誉证书和无人机奖励。

  ICRA 2018 DJI RoboMaster是全智能机器人射击对抗型比赛,参赛队通过自主研发1至2台人工智能机器人,在铺设不同功能机关道具的5m*8m场地中,采取自主导航、目标检测、环境感知、自主决策、全自动发射弹丸等技术手段,与DJI RoboMaster官方人工智能机器人进行对抗,短时间内击败DJI RoboMaster官方人工智能机器人者获胜。

  如果都能打败组委会的两台机器人,则可以根据打败组委会这两台机器人所用的时间和所损失的血量来排名。这与以往的比赛不同,全自动的机器人系统考验的是机器人学的前沿技术。

  该赛事吸引了来自9个不同国家和地区共69所著名高校或研究所报名。其中包括约翰·霍普金斯大学、新加坡南洋理工大学、墨尔本大学、阿尔伯塔大学、罗斯霍曼理工学院、香港科技大学、浙江大学、天津大学、华南理工大学、武汉大学、西安交通大学、中国科学院自动化研究所及中国科学院国家空间科学中心等。

  哈工大竞技机器人队I Hiter由仲星光、黄浩、孔昕、祁乐、田林睿、吕晓阳、李松玮七名队员组成,哈工大机器人技术与系统国家重点实验室赵立军老师是团队的指导教师,开发的自主人工智能机器人具备自主定位、目标识别跟踪、路径实时规划、攻击自主决策等能力,在本届比赛中,经过四轮激烈角逐,最终获得冠军。

  哈工大(深圳)Critical Hit机器人创新团队由中组部“千人计划”入选者刘云辉教授、孟庆虎教授指导,由青年创客俱乐部与哈工大(深圳)“智能机器人创新团队”强强联合,成员包括2016级机械电子工程专业韩文华、2017级控制工程专业王道川(团队项目负责人)、2017级机械电子专业王舜垚等12名硕士研究生。

  该团队凭借出色的应变能力,比赛首日成功“击毙”官方机器人,赢得了当天的全场最高分。在随后的两天比赛中,该团队越战越勇,成功克服失误及各种意外状况,打出了22秒“团灭”官方机器人的全场最高纪录,并在最后一场比赛中获得了6220高分。最终获得亚军。

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