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2019-06-24
游向新蓝海——HRG有缆水下遥控机器人

地球表面70%都是海洋。

智能机器人在陆地掀起热潮,

它的触手也逐渐伸向蓝色海域。

https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/EqcZRHDQ7qiaEQ1O8Umu4K5xricLqufH3wZq4YEqDNL8GSgC90jWFHARXLL9s5cE2gtmwWJ6AnyyL6Oia69AOTGaw/640?wx_fmt=gif&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1

图自网络

水下机器人,

作为探索水域的重要装备,

在海洋观测、勘探、

水下极端环境作业中,

发挥不可小觑的作用。

话不多说,今天的主角就是

——

HRG有缆遥控水下机器人

HRG有缆遥控水下机器人系列产品由HRG(岳阳)军民融合研究院自主研发。产品采用模块化设计,易于搬运,配备大功率无刷推进器,最大潜深500米。

海产养殖观测、水下设施检查、水下环境探索、危险区域调查……

除了在以上领域大显身手,加装特制机械手等装置,HRG有缆遥控水下机器人还可进行水下救援、搜寻、施工作业。

小小躯身如何“征服”水下

水下机器人的研发,国外起步较早,但在国内市场,存在价格高、配套服务难、不适合国内水域等问题。

该类产品研发在国内还处于萌芽阶段,商品化成熟度不高

相比之下,HRG有缆遥控水下机器人的优势则变得更加突出。

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水下作业,能见度高低成为影响机器人高效工作的重要因素。

针对我国水域水质较浑浊现象,HRG有缆遥控水下机器人采用水下图像增强技术

浑水图像增强

经过改进的暗通道优先算法,保证机器人进入浑水区域时图像质量实时增强。

利用3D姿态模拟,同步显示产品在水下的工作状态,帮助工作人员精准操控。

3D姿态模拟

此外,HRG有缆遥控水下机器人还可稳定悬停

配备多自由度机械手,水中抓取力最大达20KG。

成本方面,模块化设计则大大降低了制造和维护投入。

不同“工种”水下各显神通

目前,HRG(岳阳)军民融合研究院的3款水下机器人已推向市场

HRG-TZ-ROVmin

HRG-TZ-ROV010

HRG-TZ-ROV060

根据产品不同配置,可在河流、内陆水域及海洋中进行探测及作业。

江河湖海水文水质监测、水下污染物清理、海洋资源勘探开采等领域,均可“大展宏图”。

HRG-TZ-ROVmin

HRG-TZ-ROVmin是HRG有缆遥控水下机器人系列产品中最“娇小灵活”的“水下工人”。

自身重量4KG,配置单高清摄像头,可下潜至100米深度。

凭借速度快、运动灵活的特点,可在河流进行水下观测和搜索活动。

HRG-TZ-ROV010

HRG-TZ-ROV010体态匀称。

21KG的重量和双高清摄像配置,使它能在内陆水域,特别是水下涵洞、管道等狭小空间大展身手。

搭载多样化设备的能力,保证其更好地探测及作业。

HRG-TZ-ROV060

HRG-TZ-ROV060可谓“心宽体胖”的大家伙。

69KG自重、水下负载20KG的能力、三高清摄像头装备,使它在“大风大浪”的海洋,也能“稳如泰山”。

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在未来,

水下机器人将成为一颗明珠,

在人类进一步探索地表水域的旅程中,

发挥巨大作用。

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